Eski Türkçe bir kelime olan at, hıza işaret eden “fırlatmak” fiilinden evrilmiştir. Türkçe “At” kelimesi ilk olarak Orhun Yazıtları’nda yer alırken, atın tarihi yaklaşık 10.000 yıl öncesine kadar uzanıyor ve Türklerde aygır, kısrak, yılkı gibi atı tanımlayan birçok kelime var. Zira atlar ilk kez Orta Asya bozkırlarında evcilleştirilmiş; yine burada et, süt, savaş ve seyahat amaçlı kullanılmış.