Menzili düşük olan ok ve yay, çeşitli medeniyetlerin elinde günden güne geliştirildi. Etkisini artırmak için kusursuz hâle getirilmeye çalışıldı. Bozkırların güçlü savaşçıları Türklerin elinde en mükemmel versiyonuna ulaştı. Türk yaylarıyla, oklarıyla ve zihgiriyle atını kuşanan, çocuklarına “Bozok” ve “Üçok” isimlerini veren nesil Avrupa'ya ok ve yayın gücünü tanıttı.
Mısırlılarla başlayan ok ve yay sonrasında Asurlular, Persliler, Moğollar, Bizanslılar, İngilizler ve Japonya ile yaşamını güçlendirerek devam etti. Başlangıçta avlanmak ve savaşmak için kullanılan bu alet, günümüzde her yaştan insanın yapabildiği eğlenceli bir olimpik spor dalına dönüştü.