Bilim insanlarından devrimsel hamle: Hassas kavramaya sahip robot üretildi
FERHAT AYDIN
California Üniversitesi'nden bilim insanları düzensiz biçimli nesneleri başarıyla kavrayabilen bir robot üretti.
Hassas kavrama ile küçük ve biçimsiz nesneleri kavrayabilen DexNet 2.0 isimli robot California Üniversitesi Berkeley Kampüsü Robot Bilimi Fakültesi Profesörü Ken Goldberg ve araştırmacı Jeff Mahler tarafından geliştirildi.
DexNet 2.0’ın testlerden yüzde 100’e yakın bir başarıyla geçtiği vurgulandı.
Robotların en zorlandığı görevler, uygulanacak baskının derecesi ve bu baskının nereye nasıl uygulanacağının algılanamamasıydı. İşte bunu tespit eden bilim insanları bu durumu aşmak için robotu 6,7 milyon veri noktasından oluşan üç boyutlu şekiller ile bu veri tabanının makine öğrenme yoluyla geliştirilen bir sinir ağıyla donattı.
Robotun koluna üç boyutlu bir sensörle bağlanan bu ağ sayesinde hangi biçimde olursa olsun nesnenin kavranabilmesi ve hassasiyet davranışının oluştuğu görüldü.
İşte hassas kavramaya sahip DexNet 2.0'ın tanıtım videosu: